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UR及URe系列机器臂
产品形貌
参数

1.UR系列

 
            

 

  UR系列是机动、轻型和用户友爱的(或称柔性)的六枢纽关头产业呆板人。它们是对中小型企业设计,可以为用户提供有代价的,报答敏捷而且十分具有机动性的主动化方案。得益于UR呆板人的轻自重,它不必要巩固的重型底座,并且可以利便地挪动和安顿。UR系列标配编程所必要的统统东西,包罗控制箱、软件和共同的图形用户界面。它使编程变得十分复杂,即便是没有任何呆板人编程履历的人,也能很利便和疾速的编程。UR10还装备了兼容大少数产业传感器和PLC的接口。UR系列支持ROS体系,相干代码由ROS-I提供并维护。

产品特点

  • 安置疾速,摆设机动;
  • 编程复杂,利用本钱底;
  • 协作性与宁静性;
  • 支持ROS。


产品参数

型号 UR3 UR5 UR10
自重 11.2 kg 20.6 kg 33.5 kg
无效负载 3 kg 5 kg 10 kg
无效事情半径 500 mm 850 mm 1300 mm
自在度 6个旋转枢纽关头 6个旋转枢纽关头 6个旋转枢纽关头
枢纽关头旋转角度 ± 360°
(腕部3可无穷旋转)
± 360° ± 360°
东西端速率 3 m/s 3 m/s 3 m/s
位姿可反复性 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.03 mm
功耗  最低90 W,
典范150 W,
最高250 W
最低90 W,
典范150 W,
最高325 W
最低90 W,
典范250 W,
最高500W
IP品级 IP64 IP54 IP54
I/O电源  控制器 24V 2A,
东西端 12V/24V 600 mA
控制器 24V 2A,
东西端 12V/24V 600 mA
控制器 24V 2A,
东西端 12V/24V 600 mA
通讯 TCP/IP 100 Mbit,
Modbud Tcp,
Profinet,
Ethernet IP
TCP/IP 100 Mbit,
Modbud Tcp,
Profinet,
Ethernet IP
TCP/IP 100 Mbit,
Modbud Tcp,
Profinet,
Ethernet IP


 
使用范畴

  • 该产品普遍使用于科研教诲、人机协作、产业使用、呆板视觉、挪动抓取等范畴。

2.UR e系列

                     

  e系列是Universal Robots新推出的一系列创始性的小型协作机器臂,它可让用户将先辈呆板人无缝整合进现有的消费情况,从而借助主动化技能充实开掘机会并从中获益。可助您进步消费率、改进质量、提拔事情得意度,因而具有无穷的潜力。e系列机器臂具有玲珑、功效壮大的特点,其无效载荷范畴为3-10千克,事情半径从500-1300 mm,一切腕枢纽关头均可完成360度旋转,末了枢纽关头可无穷旋转。这种桌面式协作机器臂合适必要高精度和轻型拆卸作业等使用场所。e系列可协助任何人在数分钟内完成编程。利用直观的示教器举行编程,只需将呆板人手臂移至必要的地位,或选择触摸屏上的预编程功效即可。内置的力控传感器容许e系列在高敏捷性使用中编程,同时包管了最高精度。


产品特点

  • 疾速安置;
  • 易于编程;
  • 机动性极高;
  • 人机协作性。


产品参数

型号 UR3e UR5e UR10e
自重 11.2 kg 20.6 kg 33.5 kg
无效负载 3 kg 5 kg 10 kg
无效事情半径 500 mm 850 mm 1300 mm
自在度 6个旋转枢纽关头 6个旋转枢纽关头 6个旋转枢纽关头
枢纽关头旋转角度 ± 360°
(腕部3可无穷旋转)
± 360° ± 360°
东西端速率 1 m/s 1 m/s 1 m/s
位姿可反复性 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm
功耗  额外150 W  额外250 W  额外 400 W
I/O电源  控制器 24 V 2A;
东西端 12V/24V 600 mA
 控制器 24 V 2A;
东西端 12V/24V 600 mA
 控制器 24 V 2A;
东西端 12V/24V 600 mA
通讯 TCP/IP 100 Mbit,
Modbus TCP,
Profinet,
Ethernet IP,USB
TCP/IP 100 Mbit,
Modbus TCP,
Profinet,
Ethernet IP,USB
TCP/IP 100 Mbit,
Modbus TCP,
Profinet,
Ethernet IP,USB

 
使用范畴

  • 该产品普遍使用于人机协作、呆板视觉、挪动抓取等范畴。
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