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KINOVA机器臂系列
产品形貌
参数

 

  KINOVA轻量型仿活力械臂是一款反动性的机器臂产品,设计的十分轻盈、便携,机器臂的控制十分复杂,易于与其他设置装备摆设一同完成集成控制,有着精良的宁静性以及人机交互性,在许多科研范畴有着普遍的使用。
 

  • 轻盈便携——零件分量3.6-8.2kg,没有轻巧的控制柜和示教器,体积和分量都很小。
  • 丰厚的枢纽关头传感器——每个枢纽关头都可以捕获到电流、地位、速率、扭矩、3轴减速度等信号。
  • 开放的、丰厚的API函数库——产品API函数库对用户开放。
  • 软件开辟包——提供SDK开辟软件,协助用户疾速举行呆板人开辟。

1. Gen2/JACO2 轻量型机器臂
 

  GEN2/JACO2轻量型仿活力械臂有4自在度、6自在度及7自在度等多品种型可供选择,夹爪亦有二指和三指范例可选,满意差别使用需求,且零件分量轻,控制复杂,有着十分好的宁静性及友爱的人机交互。


 

 

产品特点

 

  • 质量轻盈:最大重达5.2kg,最小3.6kg;

  • 利便携带:kinova机器臂能利便的挪动以及携带;

  • 利用宁静:与全套传感器相联合,避免本身或四周情况形成潜伏危害;

  • 开辟接口:提供Windows/linus下,kinova sdk和ros支持。

 
产品参数
自在度 4DOF 6DOF 7DOF
自重 3.6kg 4.4kg 5.5kg
最大负载(继续,中等臂展) 4.4kg 2.6kg 2.4kg
最大负载(峰值,全臂展) 3.5kg 2.2kg 2.1kg
事情半径 750mm 900mm 985mm
加速体系 Harmonic Drive
1:100
最大线性速率 20 cm/s
事情温度 -10°C to 40°C
防水品级 IPX2
事情电压 18 VDC-29 VDC
均匀功率 25W
通讯接口 RS485 Internal 11.25Mb/sec
CANBUS external
传感器 力控,电流,电压,温度,IMU等
API KINOVA KORTEX API; ROS

 

使用范畴

  • 该产品可使用于迷信研讨、讲授演示、医疗东西、产业以及办事复合型呆板人等范畴。 

 

自主作业 脑肌电控制

 

仿人呆板人 智能轮椅  帮助医疗

 

2. Gen3 lite 轻量型机器臂

 

  Kinova Gen3 lite是kinova轻量机器臂系列之一最新推出的紧凑型产品,使用于讲授演示场景。产品定位为低本钱的专业呆板人,提供开放、用户友爱的软件。具有笨重便携、ROS兼容等特点,联合开放的OPI,实用于多种使用、场景和情况。

 

产品特点

  • 机器臂每个枢纽关头集成了高扭矩的无刷直流电机,使得该臂的布局十分紧凑;
  • 每个枢纽关头都可以独立控制;
  • 具有冗余性的宁静控制;
  • 使用于讲授演示,性价比高。

 

产品参数

自重 5.4 kg
最大负载 500 g full extension,600kg mid-range
事情范畴 76 cm
自在度 6DOF
最大线性速率 20 cm/s
事情温度 0°C  to 40° C expected
防水品级 IP22
事情电压 18 VDC-30 VDC
均匀功率 20 W
峰值功率 100 W
API KINOVA KORTEX API; ROS
USB 2.0
通讯接口 RS 485 Internal 11.25Mb/sec CANBUS external>

 

3.Gen 3轻量型机器臂

 

  Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机器臂的晋级版,专为研讨范畴开辟,在因循原无机械臂的宁静性和人机交互性的上风下,又内置视觉体系,同时提供开放式的末了接口,便于用户搭配差别的末了实行器利用。

 
产品特点

  • 支持ROS;
  • 嵌入式视觉;
  • 无穷枢纽关头旋转;
  • 嵌入式控制器;
  • 7自在度冗余控制;
  • 全枢纽关头内置扭矩传感器。


产品参数

自在度 6DOF/7 DOF
自重 8.3 kg(含相机,不含夹爪)
负载 4 kg(继续负载,中等臂展)
4.5 kg(峰值负载,全臂展)
1.1 kg(继续负载,全臂展)
事情半径 902 mm
供电电压 18~30VDC(额外24 VDC)
均匀功率 45 W
通讯方法 Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
传感器  七枢纽关头扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
视觉模块 2D:Omnivision OV5640
3D:Intel Real Sense Depth Module D410
API KINOVA KORTEX API;KINOVA KORTEX网页使用;
MATLAB &SIMULINK;ROS
末了接口 Kinova外部接口,RS-485,20 Pin扩展接口
保举夹爪 Robotiq两指夹持器

 

使用范畴

  • 该产品可以使用于迷信研讨、呆板视觉、医疗手术、讲授演示以及办事呆板人等方面。

 

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