###

ag九游会j9登录入口|(最新)点击登录

###
###
###
###
产品形貌
参数

1.Robotiq 自顺应2指夹持器

 


Robotiq 自顺应呆板人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器,可以完全替换客户自制的末了夹持器和其他夹具,为工场里的主动化设置装备摆设提供同种形式的呆板人夹持器,2指自顺应呆板人夹持器完全兼容一切的主流产业呆板人。而且分外为UR呆板人提供 Plug + Play 整合包。


产品特点

  • 为协作呆板人设计:3个宽行程抓取器模子用于协作呆板人,多种抓取形式顺应种种使用场景;
  • 编程复杂易上手:主动部件检测,地位反应和局部验证;
  • 切合产业要求:高负载和夹持力,精细耐用。


产品参数

型号 Hand-E 2-Finger 85 2-Finger 140
自重 1 kg 0.9 kg 1 kg
行程 50 mm 85 mm 140 mm
抓取力 20-130 N 20-235 N 10-125 N
保举最大负载 5 kg 5kg 2.5 kg
保举最大负载
(摩擦力抓取)
3 kg 5 kg 2.5 kg
开合速率 20-150 mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s
反复精度
(平行抓取)
- 0.05 mm 0.08 mm
反复抓取力 - ± 10% ± 10%
地位辨别率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm
通讯接口 Modbus RTU
(RS-485)
Modbus RTU
(RS-485)
Modbus RTU
(RS-485)
防护品级 IP67 IP40 IP40

 

使用范畴

  • 该产品普遍使用于质量检测、呆板学习、主动拆卸、抓取搬运等范畴。


2.Robotiq 自顺应3指夹持器

 

 

Robotiq 3指自顺应呆板人夹持器寻求功效及柔性最大化, 同时是先辈制造和先辈呆板人研讨的抱负选择。3指夹持器可以夹起任何外形的物品。3指自顺应呆板人夹持器完全兼容一切的主流产业呆板人。同时为UR呆板人提供 Plug + Play 整合包,并支持 ROS 步伐包。


产品特点

  • 四种抓取方法;
  • 手指解耦控制,可获取每个手指反应信号;
  • 提供专为UR机器臂的 Plug + Play 整合包,易于集成。

 
产品参数

型号 3-Finger
自重 2.3 kg
夹爪伸开范畴 0-155 mm
抓取物体直径 20-155 mm
最大抓取力(指尖抓取) 30-70 N
保举最大负载(完全抓取) 10 kg
保举最大负载(指尖抓取) 2.5 kg
最大闭合速率 22-110 mm/s
底子通讯接口 Modbus RTU
(RS-485)
二级通讯接口 Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

 

使用范畴

  • 本产品普遍使用于质量检测、呆板学习、主动拆卸、抓取搬运等范畴。
     
未找到响应参数组,请于背景属性模板中添加
上一个

 

Copyright © 2016-2020 大连ag九游会中天科技有限公司 版权一切