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产品形貌
参数

相机:


Basler ace —相机

 

  Basler acA1920-40gc GigE相机配有Sony IMX249 CMOS感光芯片,42fps帧速率,230万像素辨别率。GigE Vision(GigE千兆网)是利用数字相机的产业图像处置的接口尺度。它源自呆板视觉范畴。
  PGI是由Basler开辟的举行外部成像优化的壮大功效包。PTP是“精细工夫协议”(也称为IEEE1588)的简称,是一种网络协议,卖力盘算机网络内多个设置装备摆设上的一直同步。


技能参数

感光芯片供给商 Sony
感光芯片 IMX249
感光芯片范例 CMOS
程度/垂直辨别率 1920 px x 1200 px
辨别率 2.3 MP
好坏/黑色 Color
接口 GigE
像素位深 10 or 12 bits
电源要求 POE or 12-24 VDC
功率PoE 3 W

 

Omni Stereo—全向相机

 

  • 全方位平面声给你十个同步和校准的图像流运转多达60 fps,布置为五平面对,以是你失掉完备的全景视频以及深度。
  • 使用步伐包罗三维重修,停滞物检测,自在空间估量,空中平台跟踪,以及很多其他。全方位平面声进步了全方位60,让您立刻拜访深度信息除了原始全景数据,使其成为一个极好的选择,种种呆板人和车辆定位使用步伐。
  • 作为靛蓝的一局部,主机举行平面声婚配(原始的或两头的阶段,如可校正的图像也可以读取)。SDK版本2包罗一个CPU / SSE块婚配完成,在一切五个传感器对上同时运转20 fps(在一个好的条记本体系上)。
  • 靛蓝SDK的理念是付与用户最大的控制权。你可以阅读原始图像数据在60帧(十团体的图像,或5×2平铺图像),校正的图像对,差距/深度图像,或点云。相机出厂校准,原始校准数据可经过SDK,相机可以重新校准包罗靛蓝东西软件。
  • 可用的模子:omnis5u3mt9v022m(单色),omnis5u3mt9v022c(黑色)。


技能参数

模子 OMNIS5U3MT9V022M OMNIS5U3MT9V022C
辨别率 3.6 MP (10x 752x480) 3.6 MP (10x 752x480)
最大帧速率 60 FPS 60 FPS
程度视角 360° 360°
垂直视角 58° 58°
接口 USB3 USB3
颜色 单色  黑色
传感器 10x Aptina MT9V022 10x Aptina MT9V022
直流输出(可选) 5 VDC input 5 VDC input
功率斲丧 800mA 800mA
操纵体系支持 ###Linux 3.x+ ###Linux 3.x+
GPIO 1 input, 1 output, ground 1 input, 1 output, ground
39.8 oz (1128 g) 39.8 oz (1128 g)

 

防水型3D激光相机E70

 

  基于激光工夫航行原理((time-of-flight TOF) ,接纳内置的激光光源,发射的激光颠末场景中物体反射后前往相机,经过图像传感器的像素点辨别丈量工夫距离,来盘算物体视场中的三维图像。可用于室外,对外界光照的敏感度比力小,图像明晰,及时性强。产业级(IP67)的封装包管了该激光相性能在溅水的情况下一样具有精良的功能。在许多场所下,3D激光相机代表了一种技能的奔腾,有着十分普遍的使用情况,如在呆板人、医疗、产业主动化、现场监控等。


产品特点

  • 52 fps的帧速率输入
  • 捕捉3D场景,视频帧速率输入
  • 自校正光学设计,丈量后果波动
  • 全固态设计
  • 160 x 120 pixel
  • 配景光克制,可用于室外
  • 多相机可同时事情
  • 人眼宁静级激光LED照明
  • 防水防尘设计


技能参数

传感器 CCD
帧速率 52fps
像素阵列尺寸 160(h)*120(v)
功率输入 LED 16w
激光波长 850nm
调制频率 15MHZ
尺寸 80mm*80mm*86.5mm
质料
分量 800g
窗口质料 Gorilla glass
通讯接口 Ethernet
驱动方法 Linux, Windows XP, 7, 8 and Open Source OpenNI driver
供电电压 24V
事情温度 -20-50 ºC
防护品级 IP67

 

单线激光雷达:

SICK

 

SICK LMS111 SICK LMS151 SICK LMS511
激光芒数:单线
程度偏向丈量角度范畴:270° 
程度偏向角度辨别率:0.25°到0.5° 
丈量频率:25到50Hz
丈量范畴:0.5~20m
激光芒数:单线
程度偏向丈量角度范畴:270° 
程度偏向角度辨别率:0.25°到0.5° 
丈量频率:25到50Hz
丈量范畴:0.5~50m

激光芒数:单线 

程度偏向丈量角度范畴:190° 

程度偏向角度辨别率:0.25°到1°

丈量频率:25到75Hz

丈量范畴:0~80m

SICK TIM561 SICK TIM310  SICK S300

激光芒数:单线

程度偏向丈量角度范畴:270°

程度偏向角度辨别率:0.33°

丈量频率:15Hz

丈量范畴:0.05~10m

激光芒数:单线

程度偏向丈量角度范畴:270°

程度偏向角度辨别率:1°

丈量频率:15Hz

丈量范畴:0.05~4m

激光芒数:单线

程度偏向丈量角度范畴:270°

程度偏向角度辨别率:0.5°

掩护地区范畴:3m

报警地区无效间隔:8m(反射率为15%时)

丈量范畴:0~30m

SICK S3000    
   

激光芒数:单线

程度偏向丈量角度范畴:190°

程度偏向角度辨别率:0.25°~0.5°

丈量范畴:0~49m

掩护地区范畴:7m

报警地区无效间隔:49m(反射率为20%时扫描范畴为20m)

   

 

HOKUYO

 

HOKUYO UST-10LX HOKUYO UTM-30LX-EW HOKUYO UST-05LN

激光芒数:单线
程度偏向丈量角度范畴:270° 
程度偏向角度辨别率:0.25°
丈量频率:40Hz
丈量范畴:0.06~10m,最大30m

精度:±40mm

激光芒数:单线
程度偏向丈量角度范畴:270° 
程度偏向角度辨别率:0.25° 
丈量频率:40Hz
丈量范畴:0.1~30m

精度:0.1~10m:±30mm; 10~30m:±50mm

激光芒数:单线 

程度偏向丈量角度范畴:270°

程度偏向角度辨别率:0.5°

丈量频率:40Hz

丈量范畴:0.06~5m

精度:±40mm

 

HOKUYO UST-20LX

 

HOKUYO URG-04LX-UG01

 
 

激光芒数:单线

程度偏向丈量角度范畴:270°

程度偏向角度辨别率:0.25°

丈量频率:40Hz

丈量范畴:0.06~20m,最大60m

精度:±40mm

激光芒数:单线

程度偏向丈量角度范畴:240°

程度偏向角度辨别率:0.36°

丈量频率:10Hz

丈量范畴:0.2~5.6m

 精度:0.6~1m:±30mm; 1~4.095m:3%丈量间隔

 

 

 

多线激光雷达:

Velodyne

 

Velodyne VLP-16  Velodyne HDL-32E Velodyne HDL-64E

激光芒数:16线
丈量范畴:高达100m 
丈量精度:±3cm
 垂直丈量角度范畴:30°(﹢15°到﹣15°)

垂直偏向角度辨别率:2°

程度偏向丈量角度范畴:360°

程度偏向角度辨别率:0.1°到0.4°(5到20Hz)

激光芒数:32线
丈量范畴:70m 
丈量精度:±3cm 
垂直丈量角度范畴:+10.67 ~ -30.67°

垂直偏向角度辨别率:1.33°

程度偏向丈量角度范畴:360°

程度偏向角度辨别率:0.16° (at 600rpm)

激光芒数:64线 

丈量范畴:120m

丈量精度:±2cm

垂直丈量角度范畴:26.8°(+2°~-24.8°)

程度偏向丈量角度范畴:360°

角度辨别率:0.09°

 

速腾/RS-LidAR

 

RS-LiDAR-16 RS-LiDAR-32  
 

激光芒数:16线
 丈量范畴:0.2~150m 
丈量精度:±2cm
 垂直丈量角度范畴:30°(﹢15°到﹣15°)

垂直偏向角度辨别率:2°

程度偏向丈量角度范畴:360°

程度偏向角度辨别率:0.09°到0.36°(5到20Hz)

激光芒数:32线
丈量范畴:0.2~200m
丈量精度:±2cm 垂直丈量角度范畴:RS-LiDAR-32A:30° ,RS-LiDAR-32B:40°

垂直偏向角度辨别率:最小0.33°

程度偏向丈量角度范畴:360°

程度偏向角度辨别率:0.09º至0.36º (5-20Hz)

 

 

 

力传感器:

 

ATI 6维力传感器

产品介绍

  • 力/扭矩(F/T)传感器体系用于丈量六个自在度的力 和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的全体式传感器;力/扭 矩(F/T)传感器接纳抗乐音的硅应变技能,使得力/扭 矩(F/T)传感用具有高硬度和超载自我掩护的功效。
  • 该系传记感器分:Net F/T形式、DAQ F/T形式、和 Controller形式。
  • Net F/T形式:支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式,而以太网接纳尺度的。
  • DAQ F/T形式:经过DAQ板卡与盘算机的种种端口相连, 好比PCI、USB、PC卡等,使得信号读取愈加利便快捷, ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。
  • Conroller F/T形式:将F/T的应变信号,以串口和 模仿的F/T信号输入,同时提供分离的I/O端口。

 

产品特点

  • 过载掩护: F/T传感器耐久耐用,其宁静系数可以到达4080%,其依赖于模块化和准确校准。
  • 高信噪比: 硅应变计发生的信号强度是惯例的金属箔应变计的75倍,其信号被缩小,且到达零乐音失真的结果。
  • 高速输入: F/T体系经过ISA控制器传输可凌驾28.5KHz,该频率可以到达任何运用的和数据收罗的要求。
  • 通用输入: PCI、模仿输入、USB、PC卡(PCMCIA)、分离I/O、紧凑PC卡等无效输入方法。
  • 温度赔偿: 每种F/T传感器都有硬件温度的特征,其温度赔偿办法是其正确度到达最大化,约莫是室温下的±25º。


产品使用

  • 产品格量检测
  • 打磨抛光
  • 精细拆卸
  • 机器臂的力/力矩控制
  • 生物力学检测


Robotiq FT300

  • 丈量范畴:力Fx,Fy,Fz=±300 N;力矩Mx,My,Mz=±30N·m
  • 丈量精度:力X,Y:0.1N/1N,力Z:0.1N/1N;
  • 力矩X,Y:0.005 N·m / 0.02 N·m,力矩Z:0.005 N·m / 0.02 N·m

 

云台/GPS体系/惯导体系:

 

 FLIR PTU-D46 FLIR PTU-D48  
 

切斜角度范畴:-47°~31°
 程度角度范畴:±159° 
无效最大载荷:4.08Kg

无载荷最大速率:程度300°/s,倾斜60°/s

精度:程度0.013°,倾斜0.003°

防护品级:IP65

利用温度:-20℃~60℃

切斜角度范畴:-90°~30°
程度角度范畴:±220°

无效最大载荷:4.54Kg侧部支架,3.18Kg顶部支架

无载荷最大速率:程度100°/s,倾斜50°/s

精度:程度0.006°,倾斜0.003°

防护品级:IP65

利用温度:-30℃~70℃

 

 

 

GPS体系

 

 

YK-R60-s

 

 

GPS:L1C/A、L2C、L5 
GLONASS:L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P 
BDS:B1、B2、B3 
SBAS:L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS 
立体精度: ±(2.5+1×10-6×D)mm 
高程精度: ±(5+1×10-6×D)mm 
立体精度: ±(10+1×10-6×D)mm 
高程精度: ±(20+1×10-6×D)mm 
码差分定位精度:0.3-0.6m 
单机定位精度:1.5m 
测速精度:0.03m/s(RMS)

 

惯导体系


Xsens Technologies MTI-300

 

 
静态漂移:0.25deg/h
静态漂移:1deg/h
功耗:950mW
事情温度:-40℃~85℃
输入频率:2KHz

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