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ROBOTTIQ 两指机器手上手体验

ROBOTTIQ 两指机器手上手体验

提要:
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概况

一、简介

二、开箱

箱子内里内容:

一个U盘

机器抄本体

机器手毗连底座

usb转rs485通讯线

5芯的延伸线

一些东西及配件(螺栓、卡簧、垫圈等)

三、上电体验

Windows下安置软件 ,

 

 

毗连上24V电源(延伸线红+,黑-,绿485-(B),白色485+(A),银色屏障线),留意电源正负,毗连USB到电脑,可经过软件举行形态察看及控制。

 

 

Ubuntu下安置ROS控制。。。

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作者:WEN_LG  温礼刚  大连ag九游会中天科技有限公司技能总监

泉源:CSDN 

原文:https://blog.csdn.net/WEN_LG/article/details/88260814 

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